آینه‌های دید عقب خودرو بر اساس محل نصب به آینه‌های بیرونی، آینه‌های رو به پایین{0}}و آینه‌های داخلی طبقه‌بندی می‌شوند. از نظر عملکرد، آینه های بیرونی قسمت عقب و کنار خودرو را نشان می دهند. آینه‌های رو به پایین- ناحیه جلو و زیر خودرو را نشان می‌دهند. و آینه های داخلی قسمت پشت خودرو و همچنین داخل خودرو را مستقیماً نشان می دهند. تفاوت در عملکرد منجر به تفاوت در ساختار سطح آینه می شود. دو نوع اصلی از سطوح آینه وجود دارد: آینه های تخت و آینه های محدب. آینه های مسطح-همانطور که از نام آن پیداست-یک سطح صاف دارند (از نظر فنی به عنوان داشتن شعاع سطح انحنای بی نهایت توصیف می شود). مانند آینه های معمولی خانگی، آنها تصویری را تولید می کنند که با اندازه جسم مطابق با چشم غیر مسلح دیده می شود. اینها معمولاً به عنوان آینه های دید عقب داخلی استفاده می شوند.
نوع دیگر آینه محدب است که سطحی کروی با شعاع انحنای مشخص دارد. این آینه ها تصاویری تولید می کنند که کوچکتر از اشیاء واقعی به نظر می رسند اما میدان دید وسیع تری را ارائه می دهند-که بسیار شبیه لنزهای زاویه باز- دوربین است. آینه‌های محدب معمولاً برای آینه‌های بیرونی و رو به پایین{4}}استفاده می‌شوند. سدان ها و سایر وسایل نقلیه سبک سواری معمولاً به آینه های بیرونی و داخلی مجهز هستند، در حالی که وسایل نقلیه تجاری بزرگ (مانند اتوبوس ها و کامیون های سنگین) معمولاً به آینه های بیرونی، رو به پایین{6} و داخلی مجهز هستند.